En pleno Campo de Muñó, cerca de la vega que forman el río Cogollos y su afluente el arroyo Antanares, se emplaza la villa de Presencio, con un representativo conjunto histórico de las tierras de campos burgalesas.
Presencio conserva restos de la cerca medieval y un arco de muralla. A la entrada se encuentra el rollo jurisdiccional del siglo XV. Su Iglesia dedicada a San Andrés es gótica, de los siglos XIII al XV y conserva espléndidos retablos con pinturas hispanoflamencas de finales del siglo XV y preciosas Custodia y Cruz procecional de finales del siglo XV.
Declarado BIC el Conjunto Urbano en 2021